以矩形的一边所在直线为旋转轴，其余三边旋转360°形成的面所围成的旋转体叫作圆柱(circular cylinder)，即AG矩形的一条边为轴，旋转360°所得的几何体就是圆柱。

体积V = πr²h

侧面积L = 2πrh

底面积T = B = πr²

表面积A = L + T + 2B = 2πrh + 2(πr²) = 2πr(h+r)