四面体体积＝1/3 (底面积) * 高

若四面体体积对应的平行六面体体积为Pv，则四面体体积(Tv)=Pv/6

(x1,y1,z1)为顶点P

(x2,y2,z2)为顶点Q

(x3,y3,z3)为顶点R

(x4,y4,z4)为顶点S。